Korpusnik

Nova aplikacija se torej le odziva na krmilne ukaze izvajalnega okolja.

Analiza funkcionalnosti aplikativnega ogrodja, Fakulteta za organizacijske vede, Helena Vehovec, 2010

Robota UR je namreč lažje programirati vendar po drugi strani ne nudi tolikšni nabor ukazov kot roboti proizvajalca Fanuc.

Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Dejvid Gal, 2021

Ko je robot naredil 360°, se je izvedla naslednja programska vrstica z ukazom, naj izklopi varjenje.

Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Dejvid Gal, 2021

Pri teh krožnih točkah smo morali vključiti še en zelo pomemben ukaz, vezan na dvoosni pozicioner.

Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Dejvid Gal, 2021

Pri valovitem načinu premikanja je pomembno omeniti še to, da bo robot valovil vse dokler ne ta ukaz ne bo izklopljen.

Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Dejvid Gal, 2021

Velikost loka prečkanja točke pa določimo s številko takoj za ukazom CNT.

Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Dejvid Gal, 2021

Grupe napreč pomenijo, katere zunanje enote poleg robota lahko upravljamo z ukazi v programskih vrsticah.

Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Dejvid Gal, 2021

Poveljniki se morajo zavedati, da zunanji izvajalci kot civilne osebe niso zavezani k brezpogojnemu izvrševanju ukazov.

Zunanje izvajanje dejavnosti, Fakulteta za management, Rajko Florjančič, 2010